Estaing, gelegen in het Noordelijk deel van de Aveyron, aan de voet van de heuvels van de Aubrac en de eerste kloven langs de rivier de Lot, is een belangrijke halteplaats op de wandelroute naar Santiago de Compestella. Het verblijf is er aangenaam. Het stadje, behorend tot de ‘Plus beaux villages de France’ (‘de mooiste dorpen van Frankrijk’) heeft door de eeuwen heen haar aangename leefklimaat weten te behouden. De familie Estaing heeft een grote rol gespeeld in de geschiedenis van Estaing en onderhoud nog steeds een sterke band met de stad. De familie, met name Giscard d’Estaing (oud-president van Frankrijk) is nog steeds eigenaar van het kasteel dat het centrum van het stadje domineert.

Behalve het kasteel vindt men hier andere geclassificeerde historische monumenten zoals de gotische brug over de Lot uit de XVI-e eeuw,  (UNESCO, L’Organisation des Nations unies pour l’éducation, la science et la culture), het gemeentehuis, de kerk, die getuigen van een welvarend verleden.